打造线下版元宇宙，AIVR助力远程做核酸，登上Science子刊

困难重重。

02 .指甲还可以逆裤 ，受压映射更为有一个控制系统

回到分析本足，新型磁性指甲的依靠面板整体尺寸为57mm x 39mm x 0.8mm。

分析部门在磁性指甲里面采用了多层堆布局，其里面一层肤色优点硅（聚硝基硅氧烷，PDMS）可用于指甲的软性黏合剂，由聚酰亚胺（PI）互连一系列显卡和特别内部结构设计器，都有继电器、电感器、移动设备适配器、微依靠器模组（MCU）、电桥和分析部门自主开发新的软性特别内部结构设计器、执行器。

▲CL-HMI磁性指甲的组成内部结构

磁性指甲里面的内部结构设计仅有根据完善的流体力学内部结构设计规则成丝状蛇形内部结构，从而使整个控制系统具有可拉伸性。另一层肤色优点硅（PDMS）用来PVC所有新功能组件。

▲磁性指甲里面的蛇形内部结构内部结构设计

于欣格说是：“磁性指甲的再次结构上取决于我们想要发挥作用的新功能，它可以是一个近乎无感的小挂片，也可以是一副弓套、一件裤或者一件连体衣。”

扩展到机械VR，篇文章说道，分析部门佩戴四个磁性指甲应用软件的挂片来依靠一个13自由度的人形机械，这个机械都能进行生命的大部分特技。

通过配备都可特别内部结构设计器，机械能连动趣味来自胫骨、上肩部、大腿、大腿前方、腹部的压力。

实验过振里面，还能根据具体运用于，容许伸长特别内部结构设计器和更为有致动器的数量，同时佩戴VR电子元件，连动机械磁性眼赚取的视觉讯息。

也就是说，机械VR控制系统就可以作为在无线操作方法模式下远振依靠机械的操作方法模拟器。

▲弓套形状的磁性指甲利用新发明模拟实验

关于更为有一个控制系统的发挥作用方式，于欣格说是：“我们通过不同的受压切逆以及频率来代替更为有。”受压的范围内或许是从低频敲击式的受压到比如说笔记本电脑受压的状态。

在分析过振里面，分析部门会为浏览创建映射规格，浏览经过训练和相像后都能逐渐适应受压一个控制系统，但在此之前为止，映射规格会因足体部位、浏览等多种因素而异。于欣格知道聪两边，他们也打算冒险发挥作用更为现实映射的应用。

03 .通过网络传输样本 ，不到50毫秒就可精彩响应

除了更为有感受外，机械VR控制系统的无线传输样本新功能除此以外神奇。

这块磁性指甲上重新安装了7个伸长特别内部结构设计器和5个执行器。这些特别内部结构设计器和执行器可以直接连接到磁性指甲里面MCU的PCM器（ADC）和定制输出/输出（GPI/O）适配器，用于多通道特别内部结构设计和动力。

磁性指甲里面都有读取讯息的特别内部结构设计器、用于发送讯息的无线榴弹，以及有助于更为有一个控制系统的小型电磁场磁铁。

这些特别内部结构设计器以锯齿形方式放在的电线组成，当挂片伸长时，这些电线被拉得更为直，伸长、放直弓肩部时可以向机械传输样本有关足体运动所的样本。

分析部门并称，这些特别内部结构设计器可以将药剂运动所转换为电回波，由MCU有利于处理并通过无线传输样本到目标机械。同时，机械上的压力特别内部结构设计器检标定到与外部环境的交谈，通过移动设备适配器依靠更为有执行器的电磁场切逆，为浏览器给予更为有一个控制系统。

为了有利于说是明磁性指甲实时无线操作方法的性能，分析部门标定量了1-5米英哩范围内内的磁性指甲循环响应速度，都有回波特别内部结构设计、样本传输样本、回波转送、制动响应等该集。

分析结果表明，影响磁性指甲无线传输样本英哩的因素有：顶部肤色优点硅PVC层厚度，药剂里面多样的生物有组织或许吸收电磁辐射等。

在完善机械VR的更为有一个控制系统方面，于欣格说是：“我们直到现在可以通过调整磁性指甲的右方和内部结构妥善解决上述疑虑，同时也会和更为专业的无线电通信科技领域专家合作关系，融合涉及应用，再次冒险机械VR在无线无线电通信传输样本科技领域的潜力。”

▲磁性指甲的无线传输样本英哩实验样本

除了移动设备操作方法模式外，磁性指甲还反对Wi-Fi和网络两种无线无线电通信模式。

对于Wi-Fi模式，只要操作方法区域内被同一个Wi-Fi网络隔开，无线传输样本范围内就可以扩展到数百米。在网络操作方法模式下，无线传输样本英哩可以扩展至网络隔开的任何大都，其响应星期范围内为30.2到47.8毫秒。

04 .打造线下版元星球，除了大声、看还能摸

除了公共卫生科技领域，更为有一个控制系统也可以运用于到社交、香港电视、靴子特别内部结构设计等方面，有利于提升浏览器趣味。

如果将VR电子元件、更为有一个控制系统和目前为止的在线视频软性体相结合，从大声力、视觉扩展到更为有，隔着摄像头，浏览器就能感受到与远方亲朋握弓、俩人的实感。

去年爆火的“元星球”概念里面，人们必需在实体化创建一个自己的虚拟化足。而要让这个虚拟化足与生命感同足受，必然都是更为有应用的进化。

早从2018年，于欣格就长期投身于于更为有一个控制系统分析，冒险VR、机械与磁性指甲的结合。此前，其的团队合作开发的指甲VR困难重重曾两次2019年底出版在亚太地区学术研究顶刊Nature上。指甲VR控制系统就搭载了近场无线电通信应用（NFC），远在难为之外的人通过俩人和滑动摄像头，就能无线依靠指甲VR的更为有动力。

在他看来：“机械VR可以理解为线下版的元星球。”

在现实世界里面，很多危险性系数更为高、环境极端的护航必能够机械专用，这就必能够更为有一个控制系统和特别内部结构设计一体的闭环互动式控制系统。

于欣格谈道，在实体化里面依靠机械，浏览器只必能够将暂存器发送给软性体，而在现实世界，多了暂存器和硬体的交互该集，依靠机械的难度更为更为高。

机械VR控制系统主要针对于互动式。于欣格也说明说是，从机械得心应弓感受并不一定来讲，他们的分析的团队现在有了涉及实践中，直到现在磁性指甲里面的受压模组较小顺利缩小到将近之前的1/4，单位占地面积上模组应用软件度也大幅提高提升。

在香港电视运用于方面，于欣格为我们言了一个事例，《铠甲钢拳》恐怖电影里面机械争斗替代了犯罪行为、血腥的搏击运动所。在愿景，利用机械VR和指甲VR依靠机械决斗，也是该科技领域的潜在运用于情景。

▲《铠甲钢拳》里面人和机械连动特技片断

机械VR还可以用在生活品质科技领域的靴子特别内部结构设计。

失去上肢或下肢的特殊人群重新安装靴子后，有时候未仅通过观察来依靠幅度较小，而将磁性指甲重新安装在他们的残废一端将会改善这个疑虑。

于欣格说明说是，磁性指甲在依靠靴子运动所的同时，还可以将物体的脆性、重量等讯息一个控制系统到残废一端的磁性指甲上，使浏览器能感受到现实的幅度、脆性一个控制系统，从而依靠幅度的较小。

据于欣格透露，他们也打算筹备初创美国公司，冒险机械VR的落地，在此之前更为偏向公共卫生运用于科技领域等to B的钢铁工业合作关系伙伴。

05 .开篇：互动式新方式，或成机械运用于新风口

闭环人机适配器的出现为药剂和机械之间给予了更为新的交互方式，使得远振利用机械的运用于情景有利于减小，除此之外，双向一个控制系统也为机械执行极为多样的护航给予了或许。远振利用更为高自由度机械在远英哩操作方法、靴子依靠和公共卫生运用于方面的事例代表了其在不同科技领域的广泛潜在运用于。

开发新兼具直观更为有特别内部结构设计和一个控制系统新功能的远振利用应用非常不可或缺，于欣格说是，他们即便如此在冒险磁性指甲结构上的生态、更为有一个控制系统的得心应弓度、无线传输样本的效率……

愿景，元星球或许是机械VR控制系统运用于的一个不可或缺科技领域。但于欣格指出，该重大项意在分析远远都是于此，指甲作为药剂最大的更为有感官，还有更为多的商业发展，不过这个科技领域的整体冒险星期还极短，为基础分析在目前为止仍必不可少。

对于大声力、视觉的感受，我们在现实世界里面现在司空见惯，如果更为有感受能有利于风行，确实会使得实体化的现实性越来越更为高？我们也很期待愿景不仅能远振大声到、看到，还能现实地感觉到虚拟空间。

本文来自腾讯大众号 “聪两边”（ID：zhidxcom），作者：振 茜，36氪经授权披露。

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