BG Plus背景提升科研项目|新加坡国立大学|计算机:机械人主动移物避障及导航
来源:环保家居 2022年08月22日 12:19
此科学分析针对零碎生存环境中的AI的尽早避障及辅助。区别于传统AI被动辅助算法(根据已知视图或传感器信息展开路径规划设计),此工程建设意在利用AI的机架性对生存环境中的的机架表面展开移动,从而展开尽早对局部生存环境的重构,帮助AI展开辅助和避障。须要整合优化路径规划设计及移物任务规划设计算法来实现拟合辅助设计方案。
BG PLUS
今日自荐
AI尽早移物避障及辅助
自荐理由
01名校前辈指导
本科于新加坡国立大学机械工程学院机电一体化专业人士。一等荣誉学士学位进入国大综合理工学院NG攻读AI技术与智能算法方向。期间发表10余篇国际性人文学科期刊及会议专著,并多次策划企业合作工程建设研发成果裂解。现任职于新加坡-麻省理工学院协同科研机构中的心展开博士后分析工作。
02较非常适合科研机构产出基本台湾版
●一篇较高水准的科研机构通报
●工程建设结业证书
●显出优异者在提出申请前辈提议后可给予自荐信
造就台湾版
●工程建设结业证书
●显出优异者在提出申请前辈提议后可给予自荐信
●一篇国际性简写会议专著或国际性比如说人文学科期刊专著(如EI、SCOPUS、CPCI等)
工程建设素材基本台湾版:8个功课,前辈每周教学一次,约5-6周收尾
造就台湾版:15个功课,前辈每周教学一次,约15周收尾
●开题前期深造就其典籍,挑选出分析信息技术,确认分析开放性和专著意念;功课:原订1-3个
●科研机构前期根据专著意念深入读物和深造就其典籍,确认分析方法,深造各类应用程序(如Python、SPSS、R、Stata、Matlab、Endnote、Latex等)应用于数据处理和文中作者;功课:原订8-10个
●作者前期集中的作者,调整格式,准备刊载;功课:原订2-4个
●刊载前期根据专著数量级、完稿小时和专著意念,确认会议/人文学科期刊,展开刊载。
注:以上为造就台湾版的文凭特意,供参考,前辈将根据每一位很多学生的专业人士基本、好奇心、小时和意愿,来拟定一套专属文凭设计方案。
BG PLUS潜能分享
01
科学分析可以换上,本工程建设的亮点之一是公用定制、精心打造,如有能够,我们可以和前辈共同收尾达成协议换上一个更加适合很多学生的科学分析。
02
一对一工程建设的前辈是中的国人,教学句法是中的文,作者句法是简写。很多学生将给予催生师和任教授的全部注意力,手把手新颖教学,文凭特意非常灵活,一切以很多学生本人为中的心。
想要了解更多工程建设情况,欢迎咨询BG人文学科任职期间
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