放着射电+视觉方案不用，为何蔚来ET7要用激光雷达？

除了看得远，还得看得清。ET7的电子束雷曾达不具“定睛注视”特性，能够借助于0.06°*0.06°的大三维，成就图像级电子束雷曾达。

每0.01°的角灵敏度改变，在200m一处，相接的两个点西南方共约在3.5cm。以0.1°角灵敏度的电子束雷曾达为例，其调拨到的相接两点间隔35cm，对于天桥、摩托匝道、摩托车这样的最终目标观察者，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。

而ET7电子束雷曾达的"定睛注视"特性，仿生可见光灵活变焦，可在行匝道关键视场区外导致角灵敏度高曾达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区外的最终目标看得更为明晰。ET7电子束雷曾达的定睛注视特性范围为25°H（横向）*9.6°V（里面轴）。在前方50m一处，该区外隔开范围：横向隔开曾达10条匝道，里面轴隔开等于一层楼高度），可充分隔开前方行匝道区外。

ET7电子束雷曾达定睛注视区外策略性选择加密关键区外，而非全局排排点，可根据须要随时让反之亦然区外灵敏度高起来。尽量避免租用可尽量避免的计算资源，降低功耗、带宽等，增加数据运用的有效地性，减轻算法心理压力，更为利于货运认知系统会接入，真正借助于“把“点”用在刀刃上”。

ROI区外建模可调，应有行匝道安全。

ROI建模可调，借助于对卡车与天桥等能够地认知和追踪，即便在前方大曲率转弯或者上下坡道等制动器下，也可以有效地地月份推测远一处凶险最终目标。更为更早地推测，才能更为更早地减速、同时更为更早地对浏览器发成警告，从而减少自动摩托车的有效地性和可靠性。

最后就是电子束雷曾达的准确性。POD是探测器均值Probability of Dectection，一般为的大过整年100帧火箭的电子束束使用量（即观点点使用量）与被探测器到的电子束束使用量（即有效地点使用量）的成比例。POD揭示成电子束雷曾达调拨回到点数的能力和准确性，是质子化电子束雷曾达可靠性的一项重要指标。

蔚来改装成的电子束雷曾达具有优秀的探测器能力，认知250m一处10%密度观察者的探测器均值的大过90%，行业遥遥领先。更为高的POD，可以让卡车更为明晰明确地认知到最终目标观察者，减轻算法心理压力，借助于更为远的有效地认知西南方，增加自动摩托车系统会结构上的可靠性。