杜邦FSD Beta 10.12来了！马斯克自动驾驶Flag又近一步？

当有人还在把玩无趣的中文名梗的时候，戈达德FSD Beta 10.12恰巧发售了。

这个原版自足足备份以来从未现在了近 6 周，马斯克在此之后在Instagram上表示，FSD Beta 10.12在自动驾驶者核心代码上完成了大量备份，且应对棘手的无保护下车和交通繁忙一幕的协调也有了关键替换，以至于须要更加短时间来加载。

毫无疑问，从FSD Beta V6到V8、V9…再到 V10原版的慢慢硅步前行，这一次时间跨度更加长的FSD Beta 10.12是一次关键备份。

另外，现今FSD Beta 10.12.1还只向部分员工推送完成内测，并不一定包括所有驾驶者安全性分在95分以上的买家，Beta 10.12.1的原先原版，比如10.12.2 或 10.13 才都会向所有安全性评分为 95+ 的买家推送。

先来看看FSD Beta 10.12.1主要都备份了哪些内容。

首先最明显的是在可视化方面，1、“视觉效果更加完整”，2、其他汽车行车接收器特征定位的更加珍贵。

在在此之后试验原版之前，FSD Beta 对其他汽车的定位仅能做到一个比较简单的数学模型推断，推断在舱内机内上就类似于Model S的车钥匙那种感觉。

但这一次FSD Beta 10.12在定位其他汽车时，比之前比较简单的数学模型推断更加加细致和细致，完全可以推断出所有其他车种的“面貌”，汽车轮廓直通、尾灯位置啥的都能渲染出来。

其次，在此之后戈达德在FSD Beta V9原版之前从未加入了对刹车灯的定位，但这次不仅减低了对刹车灯的定位率，连其他汽车的转向灯也能定位了。

另外在此之后原版之前，FSD Betas 能够检测并绕过开启车头的汽车，但这次则在可视化之前推断加入了对开启的车头完成橙色标示出的功能。

在FSD Beta v10.12 的发售概述之前，关于这次原版有哪些明显替换，也从未完成详细概述，我们比较简单完成一下梳理。

替换了无保护下车的协调框架，添加更加多一幕特征增强了鲁棒性。（这一点在后面试验影片之前可以明显想到不同） 使用更加准确的道路拓扑学形状和更加高分辨率的散开检测来基础上全时，以减低能见度。 通过在道路选择过程之前与远距离预见预期更加好地拆分，减低尝试不舒服掉头的情况。 减低了对道路直通的依赖，从而能够其他急弯顺利完成机动。 通过基础上道路数学数学模型的驱动程式，减低文化路的掉头安全性性。 接受了 180,000 个与道路外观系统性的原先影片近来的训练，减低了所有道路的保持率和拓扑学可靠性。 通过更加好地与道路内部结构拆分并基础上黄灯行径，减低与交通管制系统性的欺诈刹车。 原先增了 30000个影片近来，重原先训练对同义动态障碍物网络的定位，并减低定位可靠性和对远距离的理解以往。原先增41000个影片近来用于对惯性汽车的定位训练。 增加了对摩托车、行人和坐骑脚踏车的人的定位和运动朝著推论。 基础上了在开启车头的汽车远处机动时的翻转行径。 减低了后车急刹车时变换道路时的舒适度。 增加了对所有移动重力场的加速度预期，以前只有纵向系统性的重力场。

网上也从未有人第一时间上传了戈达德FSD Beta 10.12的试验影片，8分钟试验单程脱手。

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